Creando una alarma con Raspberry Pi: Videovigilancia y remoto con Telegram

por Santi · 22/04/2015

Vamos a empezar con la creación de un sistema de videovigilancia y alarma a través de Raspberry Pi, una cámara y control remoto con Telegram.

Café en mano y al grano!

En primer lugar vamos a preparar telegram en raspbian:

Partiendo de que ya tenemos la imagen de raspbian grabada, comenzamos instalando dependencias que nos harán falta:

sudo apt-get install libreadline-dev libconfig-dev libssl-dev lua5.2 liblua5.2-dev libevent-dev make imagemagick libnotify-bin

1	sudo apt-get install libreadline-dev libconfig-dev libssl-dev lua5.2 liblua5.2-dev libevent-dev make imagemagick libnotify-bin

Nos descargamos telegram-cli:

git clone --recursive https://github.com/vysheng/tg.git && cd tg
git checkout 4630862924102ce508132296670c7c712bc65ee2
cd tgl/
git checkout 0205b668d3abcf35a348556776d1180439d115d9
cd ..
./configure
make

git clone --recursive https://github.com/vysheng/tg.git && cd tg

git checkout 4630862924102ce508132296670c7c712bc65ee2

cd tgl/

git checkout 0205b668d3abcf35a348556776d1180439d115d9

cd ..

./configure

make

El paso a un commit anterior es debido a un problema enviando archivos en las últimas versiones de telegram-cli.

En esta primera entrada vamos a configurar tres acciones remotas: foto, gif, o vídeo; las cuales se solicitarán mediante esos mismos comandos.

Para gestionar todo esto, Telegram-cli tiene la opción de trabajar con scripts en lua, los cuales usaremos para permitir las solicitudes y respuestas remotas.

Nota: En mi caso todos los scripts los guardaré en ../tg/scripts

Alarma.lua – Es el programa principal que se encarga de llamar al resto y gestionar solicitudes y respuestas remotas:
Nota: Tenemos que cambiar el USER_ALLOWED = «NAME» por un usuario al que queramos permitir el control remoto (en mi caso para estas pruebas: «Mama»)
Si no se usan las mismas rutas para tg cambiar en las primeras lineas del script.

SCRIPTS_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/scripts/"
TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"
USER_ALLOWED = "NAME"
function on_msg_receive (msg)
  if msg.out then
    return
  end
  
  -- Allowed only our ID's
  if (msg.from.print_name == USER_ALLOWED) then

   if (msg.text=='foto') then
      os.execute('lua5.2 ' .. SCRIPTS_FOLDER .. 'foto.lua')
      send_photo(msg.from.print_name,  TOSEND_FOLDER.. 'foto.jpg',  ok_cb, false)
   end	
  
   if (msg.text=='gif') then
     os.execute('lua5.2 ' .. SCRIPTS_FOLDER .. 'gif.lua')
     send_video(msg.from.print_name, TOSEND_FOLDER..'gif.gif',  ok_cb, false)
   end

   if (msg.text=='video') then
     os.execute('lua5.2 ' .. SCRIPTS_FOLDER .. 'video.lua')
     send_video(msg.from.print_name, TOSEND_FOLDER..'video.mp4',  ok_cb, false)
     end

  end 
     
end

function on_our_id (id)
end
   
function on_secret_chat_created (peer)
end
   
function on_user_update (user)
end
 
function on_chat_update (user)
end
 
function on_get_difference_end ()
end
 
function on_binlog_replay_end ()
end

function ok_cb(extra, success, result)
end

SCRIPTS_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/scripts/"

TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"

USER_ALLOWED = "NAME"

function on_msg_receive (msg)

if msg.out then

return

end

-- Allowed only our ID's

if (msg.from.print_name == USER_ALLOWED) then

if (msg.text=='foto') then

os.execute('lua5.2 ' .. SCRIPTS_FOLDER .. 'foto.lua')

send_photo(msg.from.print_name, TOSEND_FOLDER.. 'foto.jpg', ok_cb, false)

end

if (msg.text=='gif') then

os.execute('lua5.2 ' .. SCRIPTS_FOLDER .. 'gif.lua')

send_video(msg.from.print_name, TOSEND_FOLDER..'gif.gif', ok_cb, false)

end

if (msg.text=='video') then

os.execute('lua5.2 ' .. SCRIPTS_FOLDER .. 'video.lua')

send_video(msg.from.print_name, TOSEND_FOLDER..'video.mp4', ok_cb, false)

end

function on_our_id (id)

end

function on_secret_chat_created (peer)

end

function on_user_update (user)

end

function on_chat_update (user)

end

function on_get_difference_end ()

end

function on_binlog_replay_end ()

end

function ok_cb(extra, success, result)

end

foto.lua – En el podemos configurar las diferentes características que queremos para las fotos (calidad):

FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/media/"
TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"
--Quality 0 - 100
QUALITY = 5
 
name_folder = os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")
 
name_picture= os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")
 
os.execute('mkdir '..FOLDER..name_folder)
 
os.execute('raspistill -o ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.jpg -t 1 -q '.. QUALITY)
os.execute('cp ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.jpg ' .. TOSEND_FOLDER ..'/foto.jpg')

FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/media/"

TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"

--Quality 0 - 100

QUALITY = 5

name_folder = os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")

name_picture= os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")

os.execute('mkdir '..FOLDER..name_folder)

os.execute('raspistill -o ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.jpg -t 1 -q '.. QUALITY)

os.execute('cp ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.jpg ' .. TOSEND_FOLDER ..'/foto.jpg')

gif.lua – Configuración para los gifs ( número de imágenes, tiempo de grabación):

FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/media/"
TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"
--Quality 0 - 100
QUALITY = 5
TIME_EACH_PHOTO = 3
 
name_folder = os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")
 
os.execute('mkdir '..FOLDER..name_folder)
for i = 1, NUMBER_OF_PICTURES do
    name_picture= os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")
    os.execute('raspistill -o ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.jpg -t 1 -q '..QUALITY..' -h 600 -w 900')
    os.execute('sleep '..TIME_EACH_PHOTO)
end    
 
os.execute('convert -delay 100 '.. FOLDER .. name_folder .. '/* -loop 0 ' ..FOLDER..name_folder..'/'..name_picture..'.gif' )
 
os.execute('cp ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.gif ' .. TOSEND_FOLDER ..'/gif.gif')

FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/media/"

TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"

--Quality 0 - 100

QUALITY = 5

TIME_EACH_PHOTO = 3

name_folder = os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")

os.execute('mkdir '..FOLDER..name_folder)

for i = 1, NUMBER_OF_PICTURES do

name_picture= os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")

os.execute('raspistill -o ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.jpg -t 1 -q '..QUALITY..' -h 600 -w 900')

os.execute('sleep '..TIME_EACH_PHOTO)

end

os.execute('convert -delay 100 '.. FOLDER .. name_folder .. '/* -loop 0 ' ..FOLDER..name_folder..'/'..name_picture..'.gif' )

os.execute('cp ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_picture..'.gif ' .. TOSEND_FOLDER ..'/gif.gif')

video.lua – Configuración para el vídeo (tiempo de grabación, tamaño):

FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/media/"
TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"
TIME = 3000
HEIGHT = 600
WIDTH = 900
 
name_folder = os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")
 
os.execute('mkdir '..FOLDER..name_folder)
 
name_video= os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")
os.execute('raspivid -o ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_video..'.h264 -t '..TIME..' -h '..HEIGHT..' -w '..WIDTH..'')
 
os.execute('cp ' .. FOLDER .. name_folder ..'/'..name_video..'.h264 ' .. TOSEND_FOLDER ..'/video.mp4')

FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/media/"

TOSEND_FOLDER = "/home/pi/workspace/tg/toSend/"

TIME = 3000

HEIGHT = 600

WIDTH = 900

name_folder = os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")

os.execute('mkdir '..FOLDER..name_folder)

name_video= os.date("%H_%M_%S_%m_%d_%Y")

os.execute('raspivid -o ' .. FOLDER .. name_folder ..'/' ..name_video..'.h264 -t '..TIME..' -h '..HEIGHT..' -w '..WIDTH..'')

os.execute('cp ' .. FOLDER .. name_folder ..'/'..name_video..'.h264 ' .. TOSEND_FOLDER ..'/video.mp4')

Creamos la carpeta «toSend» que es donde se guardan los archivos a enviar, en mi caso:

mkdir /home/pi/workspace/tg/toSend/

1	mkdir /home/pi/workspace/tg/toSend/

Una vez descargados los scripts pasamos a arrancar telegram-cli cargando el script principal alarma.lua:

./bin/telegram-cli -s scripts/alarma.lua

1	./bin/telegram-cli -s scripts/alarma.lua

Nota: En el primer arranque nos solicitará el número que queremos configurar. (El formato es: +34xxxxxxxxx, +34 si es España)

y ya como pruebas de concepto unas caputras de las distintas acciones:

foto: gif: vídeo:

Seguiremos mejorando el sistema, tanto la parte ya implementada como nuevas ideas; por ejemplo detección de movimiento, alarma sonora, grabación de vídeo… pero eso ya lo dejo para entradas posteriores, cuando la taza de café vuelva a estar llena.

Etiquetas: alarma raspberry pi remoto Telegram vigilancia

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Mugiwara dice:

04/09/2015 a las 01:48

Esta bueno pero tengo una duda, asi termina o le agregaras mas cosas?

Responder
- Santi dice:
  
  08/09/2015 a las 15:03
  
  Buenas,
  Actualmente la tengo con más funcionalidades como sensor de movimiento, alarma sonora, los correspondientes avisos, etc. Por falta de tiempo no he podido terminar la segunda parte de esta entrada, pero espero poder tenerla pronto. Saludos.
  
  Responder
Leonardo Rosas dice:

29/09/2015 a las 18:46

Hola, esta muy interesante tu aporte, actualmente estoy tratando de hace un proyecto muy parecido, me podrías ayudar en como regresar la salida de un comando en consola por decir la temperatura de la raspberry o algo parecido, ya que no puedo pasar de esta parte, agradecería mucho tu ayuda. Gracias!!!

Responder
Diego dice:

25/03/2016 a las 20:12

Muy bueno!! Y quedó a la espera de la segunda parte

Responder
Enrique dice:

31/01/2017 a las 21:44

Hola Santi.
Tengo una duda que por más que busco en internet no consigo resolver y es referente a la seguridad del control con telegram de la raspberryPI. Si yo conozco el número de teléfono que has registrado en telegram-raspberry (que suele ser el mismo que el del movil) puedo cambiar mi nombre de usuario de telegram a Mama y enviar un mensaje con el texto ‘foto’ y aunque la foto no me la enviaría a mi, imagina si la acción va dirigida al encendido de una luz o a la apertura de una puerta. Y es que la autenticación se realiza por el nombre del contacto y no por el número de teléfono. ¿Cómo se resuelve este problema de seguridad?
Gracias de antemano por la ayuda.

Responder
- Santi dice:
  
  01/02/2017 a las 12:24
  
  Tienes razón, lo que habría que hacer es filtrar por id en lugar de nombre. Para ello hay que cambiar msg.from.print_name por msg.from.peer_id. El id lo puedes consultar con este bot get_id_bot
  Ahora bien, desde que salió la API para crear bots de telegram esta implementación es un poco «ruda» en comparación con lo que se puede hacer gracias a los bots.
  Un saludo
  
  Responder
Enrique dice:

10/02/2017 a las 01:25

Ahora sí funciona!!
La verdad es que aun no me he metido con las bots pero todo llegará…
Muchas gracias

Responder

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CVE-2014-9727 29/05/2015
AVM Fritz!Box allows remote attackers to execute arbitrary commands via shell metacharacters in the var:lang parameter to cgi-bin/webcm. (CVSS:10.0) (Last Update:2018-08-13)
CVE-2015-1497 16/02/2015
radexecd.exe in Persistent Systems Radia Client Automation (RCA) 7.9, 8.1, 9.0, and 9.1 allows remote attackers to execute arbitrary commands via a crafted request to TCP port 3465. (CVSS:10.0) (Last Update:2017-09-02)
CVE-2014-7288 31/01/2015
Symantec PGP Universal Server and Encryption Management Server before 3.3.2 MP7 allow remote authenticated administrators to execute arbitrary shell commands via a crafted command line in a database-backup restore action. (CVSS:9.0) (Last Update:2017-09-07)

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